直道昔参辅，独将天下忧。的古诗名句

直道昔参辅，独将天下忧。
忠言悟明主，退请拜诸侯。
坐合政方举，移藩心所求。
蔡人迎且喜，许俗爱难留。
夹路车徒盛，分疆禾黍秋。
穆陵无夜闭，仁化自公修。